休斯顿火箭队成立于1967年，最初是作为圣迭戈火箭队加入NBA。球队的名字“火箭”象征着圣迭戈的航空航天工业。球队在加入NBA的第一个赛季表现平平，战绩为15胜67负。

1971年，球队搬迁至德克萨斯州的休斯顿市，成为休斯顿火箭队。迁址后的第一个赛季，火箭队的战绩有所改善，但仍未进入季后赛。

1976年，火箭队通过交易得到摩西·马龙，这标志着球队历史上的一个重要转折点。马龙在火箭队效力期间，三次荣膺NBA最有价值球员（MVP），并带领球队在1981年进入总决赛，虽然最终输给了波士顿凯尔特人队，但这是火箭队首次进入总决赛。

1984年，火箭队在选秀大会上用状元签选中了哈基姆·奥拉朱旺。他与拉尔夫·桑普森组成了著名的“双塔”组合。1986年，火箭队再次打入总决赛，但不敌波士顿凯尔特人队。

奥拉朱旺在1994年和1995年连续两年带领火箭队夺得NBA总冠军，这是球队历史上最辉煌的时刻。奥拉朱旺在这两年的总决赛中都获得了总决赛最有价值球员。

2002年，火箭队在选秀大会上选中了来自中国的中锋姚明。姚明的到来不仅提高了球队的实力，也极大地提升了火箭队在国际上的知名度。姚明和当时的球队老大弗朗西斯组成的内外线组合，让火箭队进入季后赛。

2004年，火箭队通过交易得到了全明星后卫特雷西·麦克格雷迪，与此前2002年选中的姚明组成了“姚麦”组合。这一组合被寄予厚望，并在常规赛中多次展现了强大的进攻和防守实力。

2007-2008赛季，火箭队曾取得22连胜，这是当时NBA历史上的第二长连胜纪录。然而，尽管姚麦组合在场上的表现令人瞩目，但伤病问题始终困扰着他们，未能在季后赛中走得更远。

2012年，火箭队通过交易得到了詹姆斯·哈登，这一交易改变了球队的命运。哈登在火箭效力期间，多次入选全明星，并在2018年获得NBA常规赛MVP。他带领火箭队多次进入季后赛，并在2018年打入西部决赛，但最终不敌金州勇士队。

2021年，火箭队进入重建阶段，通过选秀和交易积累年轻天赋和选秀权。球队希望通过重建，能够再次成为联盟中的强队。选中的申京、格林、小史密斯等球员，是未来航天城能否再度起飞的关键。